2020年全国硕士研究生入学考试命题标准大纲已于7月8日正式公布，下面全国各研招院校将陆续发布2020考研专业课大纲。以下是中公考研记者收拾的“2020年深圳大学904自动控制原理一硕士研究生入学考试概要”有关内容，以供各位考生参考。

命题学院/部门：机电与控制工程学院

考试考哪几科代码及名字：[904]自动控制原理一

说明：

可用浅易计算器。

1、考试基本需要

本考试概要适用于考试报名深圳大学控制科学与工程专业的硕士研究生入学考试。《自动控制原理一》是为招收控制科学与工程专业硕士生而设置的具备选拔功能的水平考试，它的主要为了测试考生对《自动控制原理》各章节内容的学会程度。需要考生熟练学会自动控制理论的基本定义和基本理论，学会控制系统剖析和校正的基本思想和剖析设计办法, 具备肯定的抽象思维能力、较强的逻辑推理能力和剖析运算能力。

2、考试内容和报考条件

1. 控制系统的数学模型

学会控制系统数学模型的定义及类型

学会用微分方程描述系统数学模型的建模办法，知道非线性方程的线性化办法

结实学会系统传递函数的定义、概念及和微分方程的关系

结实学会典型环节的传递函数，明确常用控制系统的传递函数形式。尤其是两种标准形式表示的传递函数

结实学会控制系统结构图、信号流图和系统表示办法

学会由系统微分方程打造系统结构图的办法

熟练应用结构图等效变换和Mason公式求解系统的传递函数。

2. 线性系统的时域剖析法

结实学会控制系统时域指标的定义及概念，熟练学会1、二阶系统动态品质的计算公式，尤其是欠阻尼状况下系统的性能指标计算

结实学会控制系统误差的概念及稳态误差的定义熟练学会用终值定理求解稳态误差的办法熟练学会静态误差系数法熟知减小、消除稳态误差的办法

深刻理解稳定性定义及稳定的充要条件，熟练学会Routh-Hurwitz稳定性判据及其应用

学会改变系统动态性能及提升系统控制精度的手段。

学会三阶系统的时域剖析办法，结实学会高阶系统的主导极点剖析办法，学会高阶系统中非主导极点及系统零点对控制系统性能的影响。

3. 线性系统的根轨迹法

理解根轨迹、根轨迹方程的有关定义

熟练学会绘制扼要根轨迹的办法，能借助根轨迹定性剖析系统性能随参数变化的趋势

学会广义根轨迹和零度根轨迹的有关定义，学会其辨别办法，会绘制其根轨迹

会应用根轨迹办法剖析系统特质。

4. 线性系统的频域剖析法

理解频率响应的物理意义和数学概念。熟知典型环节频率特质的特征和相应频率特质曲线熟练学会绘制开环系统频率特质曲线的办法

理解奈奎斯特稳定判据的原理，结实学会运用此判据判断闭环系统稳定性的办法

结实学会稳定裕度的定义和概念，熟练学会计算稳定裕度的办法

学会开环对数频率特质与系统稳态特质、动态特质之间的关系知道闭环频率特质与系统性能的关系。

5. 线性系统校正办法

学会比率、微分、积分及其组合控制器的特征

熟知常用超前、迟后校正互联网装置和频率特质

学会串联超前校正、迟后校正频域设计的原理和办法。

6. 非线性系统

知道典型非线性特质

正确理解描述函数法的基本思想和应用条件，学会运用描述函数法剖析非线性系统的稳定性和自激振荡的办法。

7. 离散控制系统

正确理解连续信号的采样与复现的定义，正确理解采样定理，熟知零阶维持器的传递函数

熟知z变换及与s变换的关系

熟练学会脉冲传递函数的概念及求法，能求出典型离散系统的闭环脉冲传递函数

熟练学会离散系统的稳定性剖析办法，会剖析计算、判断离散系统的稳定性。

3、考试基本题型

考试试题包含基本定义与理论计算，应用剖析计算和绘图，题型可使用简答，判断，选择，计算，画图，证明等方法。试题满分为150分 。

以上是中公考研记者收拾的“2020年深圳大学904自动控制原理一硕士研究生入学考试概要”有关内容，期望能对大伙复习有帮助， 为大伙的考研梦想帮助！

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