807·江南大学硕士研究生入学考试业务课考试概要

科目代码： 807

科目名字： 自动控制原理

1、主要考核内容

考核的主要内容是线性定常连续控制系统、线性定常离散控制系统和非线性控制系统的基本理论和剖析办法，线性定常连续控制系统的频域设计办法，状况空间法剖析和设计线性定常连续控制系统的办法。

1. 自动控制系统的基本定义和基本原理，线性定常连续控制系统在时域和复域中的数

学模型，用等效变换法则进行结构图的简化，用梅森增益公式求系统传递函数。

2. 线性定常连续控制系统的时域剖析，一阶系统的数学模型和典型时域响应的特征， 二阶系统的数学模型和典型时域响应的特征，计算二阶系统在欠阻尼状况下的性能指标；稳定性的概念与稳定的充要条件，应用劳斯判据断定闭环系统稳定性；稳态误差的概念，给定下稳态误差、扰动下稳态误差的计算。

3. 线性定常连续控制系统的常规根轨迹及其基本绘制规则，应用根轨迹剖析参数变化对系统性能的影响。

4. 线性定常连续控制系统的频域剖析及校正，绘制开环系统幅相曲线和 Bode 曲线，频域性能指标的计算，应用奈奎斯特稳定判据断定闭环系统稳定性，由最小相位系统的开环Bode 曲线确定开环传递函数的办法；串联校正的原理和办法，反馈校正的原理及特征，复合校正的原理和办法。

5. 描述函数法进行非线性系统的自激振荡的剖析与计算，相平面法剖析非线性系统奇点和奇线。

6. 线性定常离散系统的基础理论，z 变换及z 反变换，脉冲传递函数，依据结构图求闭环脉冲传递函数，稳定性剖析，稳态误差计算，动态性能剖析，动态响应与z 平面上闭环脉冲传递函数零、极点分布的关系。

7. 状况空间法剖析和设计多变量线性定常连续控制系统，从状况空间描述导出传递函数矩阵，坐标变换下的特质，状况转移矩阵计算，状况和输出的计算，能控性判据和能观测性判据，极点配置和状况观测器的设计。

2、主要参考范围

（以下书本仅供参考）

1. 自动控制原理．潘丰, 徐颖秦主编，机械工业出版社出版社

2. 自动控制原理，胡寿松主编，科学出版社出版社