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以下是中公考研记者整理2017年长安大学812自动控制理论考研参考书目。以供各位考生参考。

812自动控制理论考试内容范围

1、说明

主要内容包含经典控制理论和现代控制理论两部分，考试试题的比率为经典部分70%和现代部分30%。主要参考书为：

[1] 夏德钤, 翁贻方. 自动控制理论. 北京: 机械工业出版社, 2013

[2] 闫茂德, 高昂, 胡延苏. 现代控制理论. 北京: 机械工业出版社, 2016

[3] 胡寿松. 自动控制原理. 北京：科学出版社，2007

2、考试内容

1、经典部分的基本内容和需要：

绪论

知道自动控制理论的进步简史及反馈控制理论的研究对象和办法;学会自动控制系统的基本定义和术语;知道自动控制系统的组成和分类，与自动控制系统稳、准、快三方面的基本需要。

线性系统的数学模型

知道控制系统数学模型的定义、表达方法和建模办法;可以列写一般物理系统的微分方程;熟知拉氏变换的概念和性质，记住简单时间函数的拉氏变换式，并能依据拉氏变换的性质求解拉氏变换和拉氏反变换;学会传递函数的定义及典型环节的传递函数;重点学会控制系统的方框图及方框图的化简办法，可以用梅逊公式求取系统的传递函数。

线性系统的时域剖析

知道控制系统的典型输入信号;知道线性定常系统的时域响应组成，熟知控制系统暂态响应性能指标的概念;熟知一阶系统的暂态响应及性能指标;熟知二阶系统的暂态响应剖析及其与极点之间的关系，重点学会二阶系统的瞬态响应指标与参量ζ、ωn间的关系及计算;一般知道高阶系统的暂态响应和闭环主导极点的定义;知道稳定性的定义，学会线性定常连续系统稳定的充要条件;重点学会判断稳定性的Routh代数判据及应用，对Hurwitz判据有一般知道;知道稳态误差的定义;重点学会给定稳态误差终值的计算及减小稳态误差的办法。

线性系统的根轨迹法

知道根轨迹的定义;重点学会绘制常规负反馈系统根轨迹的基本条件和基本规则，能依据已知的系统开环传递函数绘制闭环系统的根轨迹，也能由已知的闭环系统的根轨迹写出系统的开环传递函数。

线性系统的频率特质剖析法

学会频率特质的基本定义，与幅相频率特质图与对数频率特质图的打造;熟知典型环节的频率特质及其Nyquist图与Bode图;学会系统开环频率特质的绘制;重点学会判断闭环系统稳定性的几何判据：乃奎斯特稳定判据;知道最小相位系统的定义;重点学会借助实测开环对数幅频特质确定最小相位系统开环传递函数的办法;熟知控制系统相角裕度、幅值裕度的基本概念、定义及计算办法;知道闭环幅频特质的定义及其频域性能指标;一般知道频域指标与时域指标间的关系。

控制系统的综合与校正

知道控制系统校正的定义、校正的实质、校正的办法、校正方法、校正装置的形式;熟知串联相位超前校正、相位滞后校正、相位滞后-超前校正装置及特质;重点学会借助根轨迹法和频率特质法确定串联校正装置参数的办法;简单知道反馈校正、前馈校正及复合校正的基本思想。

采样控制系统

知道采样控制系统的基本定义和采样过程，熟知采样定理的内容和零阶维持器的定义及传递函数;熟知Z变换和Z反变换的计算办法;重点学会求解采样控制系统数学模型：差分方程及Z脉冲传递函数的办法;学会采样系统的稳定性剖析和稳态误差剖析。

非线性系统剖析

学会非线性系统的基本定义：非线性的数学描述、分类、特征和研究办法;知道描述函数的定义、几种典型非线性特质的描述函数;学会用描述函数剖析非线性系统稳定性的办法，可以辨别自激振荡存在的条件，并进行简单计算;知道相平面的基本定义：相平面、相轨迹，平衡点、奇点、极限环。

2、现代部分的基本内容和需要：

状况空间模型的打造

学会状况变量、状况方程、输出方程的定义;学会模拟结构图的入门知识，与状况空间模型与模拟结构图的相互转换办法;重点学会状况变量和状况空间模型的打造办法;熟知状况矢量的线性变换办法;重点学会由状况模型求传递函数矩阵的办法;知道离散系统的状况空间模型，与时变和非线性系统的状况空间模型。

线性系统状况空间方程的解

学会状况转移矩阵的定义、矩阵指数的性质和求取办法;重点学会线性定常系统齐次和非齐次状况方程的求解;知道离散系统状况方程的达成及求解办法;线性时变系统状况方程的解和线性离散系统状况方程的解不作过多需要。

线性控制系统的能控性与能观性

深刻理解能控性、能观性的意思;知道离散系统能控性、能观性的辨别，熟知能控性与能观性的对偶关系;学会将状况空间方程化为能控标准型、能观标准型和约旦标准型的办法;重点学会线性连续定常系统各种能控性与能观性辨别准则及能控性、能观性与传递函数零极点对消的关系;线性定常系统的结构分解不作过多需要。

稳定性和Lyapunov办法

理解李亚普诺夫意义下稳定、渐近稳定、大范围渐近稳定、指数稳定和不稳定的概念，与熟知外部稳定和内部稳定的内涵和关系;知道李亚普诺夫第一办法的实质;学会李亚普诺夫第二办法及能量函数的定义;重点学会李亚普诺夫第二办法在线性和非线性定常系统中的应用。

线性时不变系统的综合

理解有关状况反馈、输出反馈等闭环控制系统的基本结构、含义及其特质;知道极点配置、系统镇定及带状况观测器的状况反馈系统设计问题;重点学会状况反馈任意极点配置的条件与借助极点配置达成状况反馈的设计问题;重点学会状况观测器定义、存在条件与全维观测器的达成;熟知借助状况观测器达成反馈控制系统的达成办法。

以上是中公考研在记者收拾的2017年长安大学812自动控制理论考研参考书目。为了帮助考生更好地复习，中公考研为广大学子推出2017考研秋天集训营、专业课一对1、精品网课系列备考 专题，针对每个科目要素进行深入的指导剖析，欢迎各位考生了 解咨询。同时，中公考研一直为大伙推出考研直播课堂，不出门就能边听课边学习，为大伙的考研梦想帮助!

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