科目名字 自动控制原理 编号 824

考试专业 085406 控制工程

1、考试性质

《自动控制原理》是我校控制工程专业的硕士研究生入学考试的一门专业基础课程，考试对象为参加本年度全国硕士研究生入学考试的本科应届毕业生，或具备同等学历的在职职员及别的人员。它的评价标准是电子信息类专业出色本科毕业生所能达到的及格或及格以上的水平，以保证被录取者具备较扎实的控制理论基础及有益于学校对考生的择优选拔。

2、考核目的

《自动控制原理》试题旨在考查考生对自动控制原理的入门知识、基本理论、基本办法的学会，重视考查考生灵活运用这类入门知识的能力和剖析解决计算问题的能力。具体需要如下：

1、学会反馈控制的基本原理;依据系统工作原理图可以绘制系统原理方块图，学会典型输入信号。

2、学会闭环系统各种传递函数的概念;用等效变换办法或梅森公式求系统结构图或信号流图的各种传递函数。

3、学会线性定常系统运动的稳定性判据;闭环零极点分布与系统特质之间的关系;静态误差系数、系统型别、跟踪稳态误差的概念及计算。

4、学会根轨迹绘制办法;理解模值条件和相角条件;由根轨迹剖析系统稳定性;剖析参数变化对系统运动模态的影响;借助根轨迹剖析零、极点分布与阶跃响应性能的关系。

5、理解频率特质的定义及物理意义;最小相位系统的基本性质与开环频率特质的绘制;学会最小相位系统借助对数幅频渐近曲线求传递函数的办法;熟练运用奈奎斯特稳定判据及对数频率判据;学会稳定裕度的定义及计算办法。

3、考试形式与试题结构

1. 考试时间：考试时间为180分钟，3小时。

2. 试题满分：本试题满分为150分。

3. 考试形式：闭卷、笔试。

4. 试题题型结构：

计算题、剖析题

5. 试题内容结构：

绪论 约10%

线性控制系统的数学描述 约20%

线性控制系统的运动剖析 约20%

根轨迹法 约25%

频率响应剖析法 约25%

4、考试内容

第一章：绪论

要点：自动控制的有关名词术语;控制系统的种类;基本控制方法：开环、闭环控制、复合控制;自动控制的性能需要：稳、快、准及最佳化;典型输入信号。

第二章：线性控制系统的数学描述

要点：输入输出数学模型的分类及打造办法;传递函数的概念及性质;借助拉氏变换法解微分方程的办法;运动模态的定义;典型环节的传递函数;结构图的化简办法;应用梅逊公式求解控制系统的传递函数。

第三章 线性控制系统的运动剖析

要点：控制系统时域动态性能指标的概念与计算;一阶二阶系统的动态性能剖析与计算;高阶系统的性能估算;误差概念与稳态误差的计算;系统稳定性的概念与判据。

第四章 根轨迹法

要点：根轨迹的定义;根轨迹的模值条件与相角条件，根轨迹的绘制法则，广义根轨迹，系统性能剖析，根轨迹校正的基本原则。

第五章 频率响应剖析法

要点：线性定常系统的频率响应;典型环节的频率特质;系统开环频率特质曲线绘制;Nyquist稳定判据和对数频率稳定判据;稳定裕度及计算;闭环系统的频域性能指标。

5、参考书目

胡寿松.自动控制原理[M].北京：科学出版社，2019